Variant carocha Definition Cucaracha (Periplaneta orientalis). Semantic classification 6. ANIMALES NO DOMÉSTICOS 6.1. Denominaciones de animales: mamíferos, peces, aves, anfibios, insectos... carocha Definition Cucaracha. Semantic classification 6. ANIMALES NO DOMÉSTICOS 6.1. Denominaciones de animales: mamíferos, peces, aves, anfibios, insectos...