Coger o arrebatar violentamente algo a alguna persona, robar.
Semantic classification
7. EL SER HUMANO
7.2. El ser humano en dimensión social. Ciclo de la vida. Nacimiento y edades. Noviazgo y matrimonio. Parentesco. Testamento y herencia. Relaciones humanas (vecindad, amistad, pelea, acuerdo...)